Płynne ruchy robotów oszczędzają energię
Naturalne mechanizmy jak choćby ciała zwierząt mają to do siebie, że poruszają się z niezwykłą płynnością, której na razie roboty mogą nam tylko pozazdrościć. I okazuje się, że jest ku temu dobry powód - szwedzcy inżynierowie z Uniwersytetu Technologicznego Chalmers odkryli, że dzięki płynniejszym ruchom roboty mogą oszczędzić sporo energii.
Naturalne mechanizmy jak choćby ciała zwierząt mają to do siebie, że poruszają się z niezwykłą płynnością, której na razie roboty mogą nam tylko pozazdrościć. I okazuje się, że jest ku temu dobry powód - szwedzcy inżynierowie z Uniwersytetu Technologicznego Chalmers odkryli, że dzięki płynniejszym ruchom roboty mogą oszczędzić sporo energii.
Opracowali oni algorytmy spowalniające nieco przyspieszanie i hamowanie przy każdym ruchu maszyny, przez co wygląda ona podczas pracy dużo bardziej elegancko i naturalnie, a dodatkowo okazało się, że robot zużywa aż o 40% energii niż normalnie.
Wdrożenie tego algorytmu dla robotów przemysłowych w fabrykach może więc przynieść duże oszczędności, jednak sprawa nie jest tak prosta - maszyny takie działają bowiem w ściśle określonym porządku, który tu może zostać zaburzony.
Jednak wszystko jest tylko sprawą dopracowania, a pomysł na pewno jest wykonalny. Tym bardziej, że niewielkim kosztem da się osiągnąć gigantyczne oszczędności - zatem nacisk ze strony przemysłu na jego realizację pewnie będzie spory.
Źródło:
