Robot z ogonem zawsze utrzyma pion
O tym jak trudnym zadaniem jest utrzymanie pionu wie z pewnością każdy imprezowicz. Dla robotów kroczących to zadanie wcale nie jest łatwiejsze - dlatego inżynierowie mają cały czas problemy z budową takich maszyn, które nie będą się przewracały. Teraz udało się ten problem rozwiązać z pomocą małego ogona....
O tym jak trudnym zadaniem jest utrzymanie pionu wie z pewnością każdy imprezowicz. Dla robotów kroczących to zadanie wcale nie jest łatwiejsze - dlatego inżynierowie mają cały czas problemy z budową takich maszyn, które nie będą się przewracały. Teraz udało się ten problem rozwiązać z pomocą małego ogona.
Robot X-RHex Lite (w skrócie XRL) posiada taki właśnie sztuczny ogon, który buja się w odpowiednim kierunku, tak aby balansować lepiej ciałem - podobnie do tego jak robią to prawdziwe koty. A jest to niezły wyczyn biorąc pod uwagę masę maszyny, która wynosi ponad 8 kilogramów. Dzięki ogonowi robot potrafi także wstać gdy przewróci się na bok.
