Mechaniczna ośmiornica - biorobot doskonały
IEEE Spectrum donosi o znacznym postępie w pracach nad mechaniczną ośmiornicą - kluczowym elementem projektu OCTOPUS, finansowanym przez Komisję Europejską. Co potrafi ten niezwykły robot?
Sztuczny twór przypominający głowonoga porusza się dzięki czterem parom ramion. Co ciekawe - nie wszystkie wykonane są w taki sam sposób. Pierwsza, a zarazem największa para to tzw. SMA Arms - elementy wykonane z materiału zapamiętującego kształt. Ich wydłużanie i manipulacja odbywa się poprzez podgrzewanie nietypowego materiału. We wnętrzu nie ma żadnego wspomagającego napędu, a nawet kabli. Pozostałe trzy pary ramion wykonano w bardziej konwencjonalny sposób - poruszają się dzięki szeregom niewielkich nylonowych przewodów.
Wszystkie elementy świetnie ze sobą współpracują, umożliwiając robotowi sprawne poruszanie po dnie zbiornika z wodą. Zostało to uchwycone na poniższym materiale wideo. OCTOPUS jest jednym z najdoskonalszych przykładów tzw. miękkiej robotyki.
