Działa dobrze od 100 lat, ale samochody autonomiczne wszystko popsuły!

Każde dziecko już w podstawówce, albo nawet i wcześniej, dobrze wie, że czerwone światło oznacza stój, zielone jedź, a pomarańczowe przygotowanie do zatrzymania/ruszenia. System ten obowiązuje od lat dwudziestych XX wieku, a nawet został skodyfikowany w międzynarodowym traktacie mającym na celu zapewnienie unifikacji sygnalizacji świetlnych na całym świecie, by uniknąć niepotrzebnych nieporozumień za granicą.

W ciągu ostatniego stulecia rozwiązanie to podlegało ciągłemu udoskonalaniu. Światła elektryczne zastąpiły semafory. Komputery umożliwiły połączenie wielu świateł, a czujniki umożliwiły analizę przepływu ruchu i dostosowanie czasu w celu uzyskania maksymalnej przepustowości. Opracowano systemy, dzięki którym światła sterujące dla całych miast i cyfrowe modele przepływu ruchu zostały dopracowane niemal do perfekcji.

Pojawienie się pojazdów autonomicznych (AV) wprowadziło jednak nagłą zmianę krajobrazu na drogach. Pojazdy AV mają nie tylko zdolność do samodzielnego prowadzenia, ale mogą także komunikować się między sobą, a także z centralnym systemem komputerowym ruchu drogowego. Oznacza to, że AV stają się częścią samego systemu sterowania ruchem i mogą współpracować w celu znacznej poprawy przepływu ruchu.

Zespół naukowców z Uniwersytetu Stanowego Karoliny Północnej zasugerował, że gdy krytyczna liczba pojazdów AV znajdzie się na drodze, do tradycyjnego trio trzeba będzie dodać czwartą, białą sygnalizację świetlną. Ich model komputerowy sprawdził się bardzo dobrze, przyspieszając poruszanie się po skrzyżowaniach, ale nadal można go ulepszyć.

Nasza wcześniejsza praca wprowadziła pomysł czwartego sygnału drogowego zwanego "białą fazą", który wykorzystuje moc obliczeniową pojazdów autonomicznych w celu przyspieszenia ruchu na skrzyżowaniach - ale nie uwzględniliśmy jeszcze, co ta koncepcja będzie oznaczać dla pieszych. Teraz rozszerzyliśmy nasze modelowanie obliczeniowe, aby uwzględnić ruch pieszy i wyniki są niezwykle obiecujące zarówno w przypadku pieszych, jak i pojazdów

---

Podobnie jak w poprzednim badaniu, pojazdy AV pełnią rolę "pasterzy" dla pojazdów sterowanych przez ludzi na ich pasach. Kiedy jest wystarczająca liczba AV, sygnał zmienia kolor na biały, informując kierowców, aby podążali za AV lub innym samochodem przed nimi. Im więcej AV, tym szybszy przepływ. Różnica polega na tym, że tym razem piesi są uwzględnieni w modelu -  zespół odkrył, że nawet przy obecnym ruchu pieszym ogólny przepływ pojazdów i pieszych nadal poprawiał się o ponad 25 procent.

Oczywiście, zanim taki system stanie się praktyczny, trzeba przeprowadzić jeszcze długie testy. Oprócz wystarczającej liczby AV na drogach pojawia się również problem z zainstalowaniem wystarczającej liczby sygnalizatorów czteroświetlnych. I nawet wtedy trzeba przekonać kierowców, aby zaufali nowemu białemu sygnałowi i modyfikować sygnały tak, aby były przydatne dla pieszych, na przykład poprzez wprowadzenie migającego zielonego światła lub czegoś bardziej czytelnego.

Obecnie tworzymy fizyczne stanowisko testowe, które pozwoli nam eksperymentować z tą koncepcją w świecie fizycznym, a nie tylko w modelu komputerowym

---