Rhex - robot uprawiający parkour
Opracowany na Uniwersytecie Pensylwanii robot nazwany Rhex nie wygląda może najefektowniej - jest to pudełko w kształcie graniastosłupa z sześcioma zakrzywionymi nogami. Jednak jego umiejętności mogą robić wrażenie - dzięki sprężystym odnóżom jest on w stanie pokonywać praktycznie każdy teren z dość sporą prędkością. Zobaczcie jego możliwości na wideo.
Opracowany na Uniwersytecie Pensylwanii robot nazwany Rhex nie wygląda może najefektowniej - jest to pudełko w kształcie graniastosłupa (z grubsza) z sześcioma zakrzywionymi nogami. Jednak jego umiejętności mogą robić wrażenie - dzięki sprężystym odnóżom jest on w stanie pokonywać praktycznie każdy teren z dość sporą prędkością. Zobaczcie jego możliwości na wideo.
Aby uprościć cała konstrukcję odnóża Rhexa mają tylko jeden staw, dzięki czemu badacze nie musieli opracowywać zaawansowanych algorytmów ruchu. To z kolei umożliwiło im naukę robota parkouru. Naukowcy wykorzystali prawdziwe nagrania z ludźmi uprawiającymi ten sport do "pokazania" maszynie jak powinna manipulować swym ciałem aby w kreatywny sposób omijać wszelkie możliwe przeszkody.
Robot, który rozwijany jest już od 10 lat w przyszłości ma służyć jako idealna platforma do maszyn mających pomagać ofiarom różnych katastrof i do penetrowania wszelkich niedostępnych dla człowieka miejsc.
