Superszybki i supersprawny robot z napędem przyszłości

Curtis Boirum, doktorant na Uniwersytecie Bradleya podczas niedawnego sympozjum RoboGames 2011 zaprezentował robota z bardzo ciekawym napędem. Robot ten korzysta z czegoś, co jego twórca nazwał HOG wheel - gumowej półkuli, która obraca się z zawrotną prędkością.

HOG wheel to skrót od hemispherical omnidirectional gimbaled wheel. Jest to nic więcej tylko obracająca się bardzo szybko gumowa półkula, która umieszczona jest na specjalnym wysięgniku, który może obracać ją w prawo i lewo, oraz w przód i w tył. Dzięki temu robot porusza się naprawdę szybko, a także potrafi skręcać niemalże w miejscu.

To wszystko jest możliwe dzięki temu, że taki pozbawiony jakichkolwiek biegów system jest niezwykle wydajny. Pierwsze teoretyczne wzmianki o takim systemie napędu pojawiały się już w 1938 roku. Jednak teraz po raz pierwszy udało się wykonać działający model. Ciekawi jesteśmy czy dałoby się to zastosować w pełnowymiarowych pojazdach.