Twórcy miniaturowych robotów od dawna zmagali się z poważnym wyzwaniem. Ich roboty nie były w stanie poradzić sobie z przeszkodami, które były na ich drodze. Wyobraźmy sobie, że tworzymy miniaturowego robota-szpiega wielkości małego owada. Jego zadaniem jest wykonanie mapy terenu, ale po napotkaniu przeszkody w postaci banalnych schodów robot nie jest w stanie ich pokonać i pójść dalej.
Genialne rozwiązanie tego problemu znaleźli naukowcy z dwóch amerykańskich uniwersytetów (University of Illinois Urbana-Champaign i Princeton University). Wystarczyło poobserwować, jak zachowują się chrząszcze. Te niezwykłe owady w momencie pojawienia się niebezpieczeństwa przewracają się na grzbiet i udają, że są martwe. Kiedy tylko uznają, że zagrożenie minęło, wtedy w bardzo sprytny sposób są w stanie "wystrzelić" w powietrze i w ten sposób uciec z pułapki. Robią tak dzięki temu, że niektóre ich mięśnie potrafią zachowywać się tak, jak naciągnięta sprężyna, która nagle uwalnia energię. Ten sam mechanizm zastosowano w miniaturowych robotach - wystarczyło go skopiować
Roboty wyposażono w miniaturowy siłownik. Ma on kształt belki, która wyginając się ulega naprężeniu za pomocą elektrycznych silników. Kiedy pojawi się przeszkoda wystarczy, aby robot zwolnił blokady podtrzymujące naprężoną belkę, a uwolniona w ten sposób energia wystrzeliwuje go w górę.
Naukowcy zbudowali cztery typy miniaturowych robotów o różnych konstrukcjach wyposażonych w sprężynujące belki. Dwa okazały się wyjątkowo udane, gdyż były w stanie samodzielnie naprężyć belkę służącą do wykonywania skoków. Jeden z miniaturowych robotów ważył 1,6 gramów i miał długość 2 centymetrów. Naukowcy byli pozytywnie zaskoczeni jego możliwościami. Robot z mechanizmem "skoków chrząszcza" był w stanie wystrzelić w górę na wysokość 0,9 metra.
Na łamach naukowego czasopisma "Proceedings of the National Academy of Sciences" twórcy miniaturowych robotów przyznali, że zastosowali podobny system wykonywania skoków, który sprawdził się wcześniej w przypadku czworonożnego mini-robota, który opracował zespół inżynierów z Columbia University (USA). Film prezentujący jego skoki jest zamieszczony w serwisie YouTube.
Zobacz również:
Naukowcy już zapowiedzieli opracowanie następnej generacji skaczących mini-robotów zainspirowanych chrząszczami. Będą one nie tylko w stanie wystrzelić w górę na większe wysokości, ale także precyzyjnie kontrolować lot i miejsce lądowania. Wyposażone w sztuczną inteligencję będą w stanie wykonywać skomplikowane misje. Być może już wkrótce każdy z nas widząc owada chodzącego po blacie będzie sobie zadawał pytanie, czy przypadkiem nie obserwujemy zaawansowanego technologicznie mini-robota.
