Nadchodzi era robotów z ogonami
Widzieliśmy już dziwne pomysły inżynierów opracowujących pomysły dla wojska - robo-strusia, robo-psa, no i oczywiście robo-człowieka. Tym razem naukowcy postanowili odtworzyć mechanicznie ruch tak ważnej części ciała jaką jest ogon.
Widzieliśmy już dziwne pomysły inżynierów opracowujących pomysły dla wojska - , , no i oczywiście . Tym razem naukowcy postanowili odtworzyć mechanicznie ruch tak ważnej części ciała jaką jest ogon.
Naukowcy z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley w badaniach fundowanych częściowo przez Army Research Laboratory obserwowali dokładnie stabilizujący efekt ogona jaszczurki na jej ciało podczas biegania i skakania. Efekt ten na tyle im się spodobał, że postanowili dorobić aktywny ogon swoim robotom.
Zastanawiacie się pewnie co przez to uzyskali. Odpowiedź jest prosta - robot poruszając się po trudnym terenie może teraz z łatwością utrzymać swoją pozycję i kierunek ruchu.
Ogon (a właściwie jego ruch w odniesieniu do powierzchni, z której jaszczurki skaczą i do ich ciała) jest tym co umożliwia im utrzymanie kierunku nawet podczas lotu. Ogon pozwala im także gładko wylądować nawet po dużym skoku.
Możecie to wyraźnie zaobserwować na poniższym wideo nagranym z pomocą agamy brodatej.
Jak też zapewne zauważyliście, roboty bez ogona po prostu spadają. Robot wyposażony w ogon (nazwany tailbotem; ang. tail - ogon) obsługiwany przez żyroskop potrafi w powietrzu być tak zwinny jak jaszczurka.
Źródło:
