Dżdżownica-cyborg - sonda dla szpiegów i ratowników
Meshbot to nowatorski projekt robotyków pracujących na zlecenie agencji DARPA, zakładający stworzenie autonomicznego robota, który porusza się jak dżdżownica.
Mechaniczna dżdżownica jest napędzana przez syntetyczny mięsień, zbudowany z włókien niklowo-tytanowych nawiniętych wokół miękkiej tuby. Materiał ten posiada pamięć kształtu oraz rozciąga się i kurczy pod wpływem ciepła, dzięki czemu pancerza robota podzielony jest na segmenty. Traktowanie odpowiednim napięciem prowadzi do kurczenia i rozciągania się modułów, co umożliwia poruszanie dżdżownicy.
Eksperymenty nad robotami z metamerycznym pancerzem, poruszającymi się jak dżdżownice trwają od wielu lat. Twory takie muszą być jednak na tyle wytrzymałe, by konstrukcja nie ulegała przypadkowym uszkodzeniom. Do tej pory spory problem stanowił ich napęd, chociaż naukowcy inspiracji postanowili poszukać bezpośrednio w przyrodzie. Zauważono, że pierścienice, takie jak dżdżownica mają dwie główne grupy mięśni - jedna otacza wokół ich narządy wewnętrzne, zaś druga rozciąga się wzdłuż całego ciała. Ich zsynchronizowana współpraca umożliwia sprawne poruszanie się bezkręgowca.
Meshbot, czyli dżdżownica-cyborg:
