Surena III - irański robot humanoidalny
Irańscy naukowcy zaprezentowali najnowszą generację ich humanoidalnego robota nazwanego Surena II. Podczas demonstracji, robot wielkości dorosłego człowieka wszedł na scenę, imitował gestykulację dłońmi i stanął na jednej nodze. Oto przyszłość robotyki.
Surena III to robot stworzony przez inżynierów z Uniwersytetu w Teheranie. Aghil Yousefi-Koma, szef zespołu naukowców, przekonuje, że robot to tak naprawdę platforma badawcza do prac nad chodem dwunożnym, interakcją człowiek-robot i innymi wyzwaniami stawianymi przez robotyką.
Maszyna ma 1,9 m wysokości i waży 98 kg. Stawy robota są obsługiwane przez 31 serwomotorów, a oprogramowanie kontrolujące robota bazuje na popularnym Robot Operating System (ROS). Naukowcy nie ukrywają, że Surena III nie jest najbardziej zaawansowanym robotem humanoidalnym na świecie. Zaprojektowany przez Hondę Asimo potrafi m.in. biegać i skakać na jednej nodze. Irańczycy jednak szybko się uczą. Pierwsza generacja Sureny (z 2008 r.) miała 8 stopni swobody, a najnowsza ma już 31 stopni swobody.
Dzięki obecności trójwymiarowego systemu wizyjnego bazującego na Kinekcie, robot może wykrywać twarze i śledzić ruchy ludzi. Z kolei system mowy rozpoznaje zdania wypowiadane w języku perskim.
To nie koniec prac, bo irańscy naukowcy już pracują nad stworzeniem robota Surena IV.
